• 福特计划2021年开始销售商用全自动驾驶汽车 不要轻易放弃。学习成长的路上,我们长路漫漫,只因学无止境。


    福特企图2021年起头销售商用全主动驾驶汽车。客岁,福特向主动驾驶汽车公司ArgoAI投资了10亿美元资金。那时,ArgoAI不到12名员工。两周前,Argo搬进了位于阿勒格尼河邻近的新办公室,截至本月,公司万博体育网,新万博体育捕鱼天下,万博平台数万游戏玩法共有338名员工散布在匹兹堡、Dearborn、密歇根和迈阿密,以及新泽西等办公室,那里还有福特收买的激光雷达公司(一家叫做PrincetonLightwave的激光雷达始创公司)。不久前,一位工程师马特.帕沃斯(MattPowers)从苹果公司跳槽至ArgoAI,他默示,选择ArgoAI的主要原因是该公万博体育网,新万博体育捕鱼天下,万博平台数万游戏玩法司失掉了福特的支撑。在良多方面,Argo和通用汽车此前收买的CruiseAutomation十分相似。与Argo同样,Cruise一向努力于开发通用汽车的主动驾驶零碎。目前,两家公司都是名义上自力的公司,只管汽车制造商领有股分。两年前,通用汽车斥资约10亿美元收买了主动驾驶技巧始创企业CruiseAutomation。那时,CruiseAutomation只有约40名员工,但在失掉通用汽车的支撑后,该公司的员工已增至740人。ArgoAI的义务是,开发一个所谓的“虚拟驾驶零碎”(由传感器、软件和硬件组成),而后与福特的工程师配合,将其整合到一种新的主动驾驶汽车中。该公司在匹兹堡领有一支包罗约30辆主动驾驶汽车的测试车队。“和几年前最大的差别是盘算机技巧的发展。CPU和GPU的运算力快速晋升使咱们可以

    呐喊以史无前例的方式处置问题。咱们可以

    呐喊运转从前齐全难以处置的算法。”ArgoAICEOryanSalesky默示。一个要害方面是机械深造和深度神经网络,这是目前在这一领域中常见的。从前,这些算法只能在大规模的盘算集群上运转。至少有一些人从端到端运用大批的深度机械深造零碎,使整个货仓酿成一个黑盒子。你可以

    呐喊看到甚么输入出来,甚么把持信号出来。该软件采用模块化剖析方式,整个软件货仓被剖析成数个可独自办理的块,可以

    呐喊独自测试,而后组装。Argo软件栈的另一个明显特性是预测引擎。主动驾驶零碎普通包括感知层,该感知层被设计为遴选汽车周围环境中的一切对象、确定其应当走到那里的途径计划器和向硬件发送命令的实行器。Argo的预测引擎位于感知和途径计划器之间,并试图确定检测到的对象在何处以及它们可能会做甚么。




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